Braccetto Meccanico

E’ presente Nell’ IIS Einstein-Bachelet (sede Einstein) da diversi anni.

E’ realizzato con sei motori in corrente continua a 12V

Per ritrovare la posizione è fornito di sei encoder che mandano in uscita un’ onda quadra a circa 50Hz

Si interfaccia in uscita con un connettore a 25 Poli (DB25)

All’inizio era gestito tramite programma e collegato al PC tramite porta parallela

In quest’ultimo tentativo di creare un’interfaccia Hardware e Software per pilotare il braccetto ho provato a gestirlo con un Micro-Controllore Arduino Nano e un’interfaccia Hardware dedicata.