Automobilina con Arduino

Automobilina ricavata da una vecchia auto radiocomandata.

Si muove autonomamente decidendo la direzione (avanti-indietro) e se girare (destra-sinistra) in base alla misura della distanza ottenuta con dei sensori ad ultrasuoni (due davanti e uno dietro).

Viene regolata anche la potenza dei motori con l’integrato L293 e le uscite D9 D10 D11 comandate dalle istruzioni analogWrite().

Automobile Arduino

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