Verifichiamo l’usabilità del comando tone()
Il comando tone() (già utilizzato quando abbiamo fatto suonare la Maker Uno) ci permette di impostare con grande semplicità il piedio di uscita, la frequenza e la durata del tono ma, cosa succede mentre il tono viene emesso?
Per scoprirlo (in maniera sperimentale) basta caricare il seguente codice

// Test del comado tone()
//Il codice esegue un tono di frequenza Tono1 e durata TTono1
//sul piedino Sirena (pin 8 dove la Maker Uno ha collegato il buzzer)
//Il programma ci fornisce la lettura del timer intero della scheda
//espresso in millisecondi rispettivamente:
// quando inizia il prgramma
// ogni volta che fa il ciclo della loop()
//La velocità di comunicazione della seriale è VelocitaSeriale

#define VelocitaSeriale 9600

#define Sirena 8

#define Tono1 1000

#define TTono1 5000

void setup()
{
Serial.begin(VelocitaSeriale);
Serial.print(“Inizio a “);
Serial.println(millis());
}

void loop()
{
tone(Sirena,Tono1, TTono1);
Serial.print(“Ciclo “);
Serial.println(millis());
}

che trovate pronto per l’ide al link.
Una volta compilato e caricato sulla nostra scheda Maker Uno o altra Arduino Uno compatiile, possiamo lanciare il monitor seriale e osservare che, i numeri che ci appaiono sono veramente prossimi uno all’altro ovvero, il tempo che intercorre fra un giro e l’altro della subroutines loop() è di molto inferiore alla lunghezza fissata per la nostra nota (5000 mS ovvero 5 secondi).
Cosa ne deduciamo?
Ne deduciamo che la lireria di base Arduino mette a disposizione il comado tone() come comando non bloccante per il codice o meglio, il sotto processo che provvede ad eseguire il tono sul piedino richiesto viene eseguito senza che l’esecuzione del programma (principale) venga fermata.

Approfondimenti:
1) Arduino reference tone()