Inseguitore di linea

Ho provato a fare un inseguitore di linea con del materiale in parte riciclato:

Due doppie pulegge e due guarnizioni.. come ruote

Un blocca-filo di plastica per lo scivolamento,

Due motorini CC a 5V .. smontati da qualche lettore CD

Diodi LED bianchi.. provenienti da una lampadina a LED

Due mini elastici di qualche vecchio registratore a cassette per trasmettere il movimento ecc. ecc.

Il circuito, completamente analogico è stato modificato più volte.

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