Nella giornata odierna:
Sono state definite le varie fasi che il dispositivo dovrà compiere quando sarà terminato e
completamente funzionante.

• Controllare la propria stabilità attraverso i sensori integrati per garantire il suo funzionamento;
• Acquisire le sue coordinate, altitudine e orientamento attraverso l’app Bluetooth, il barometro e il
  magnetometro integrati;
• Calcolare il movimento da compiere per allinearsi con il target;
• Muoversi fino all’allineamento con il target, orientandosi con i sensori giroscopio-accelerometro.

Si è collegato al microprocessore un giroscopio-accelerometro e sensore temperatura codice [MPU-6050]. (Il magnetometro definisce i punti cardinali, mentre l’accelerometro aiuta il giroscopio a definire l’orientamento assunto dal dispositivo.)

Si è proseguito con la stesura del programma che, rilevando e traducendo in gradi i dati forniti da MPU-6050, giudica la posizione del dispositivo, e, nel caso in cui essa sia stabile, permette all’utilizzatore finale di inserire le coordinate e quindi proseguire con l’utilizzo del dispositivo come definito sopra. Al momento della scrittura del documento il programma citato non è ancora terminato.

https://bit.ly/38VWtf0