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Rover inseguitore di linea

In questi ultimi anni abbiamo incentrato i PCTO dell’articolazione elettronica sulla “fabbricazione digitale“: stampa 3D e laser cutter per realizzare i telai e gli accessori di un rover multifunzione.
Tutte le attività sono state seguite dal tutor Leonardo Sammartano, per Officine Robotiche.

Nel terzo anno si lavora sulla modellazione 3D e sui processi additivo/sottrattivi necessari a trasformare il disegno digitale in oggetti fisici.
L’ideale integrazione del MakerSpace scolastico nella didattica delle materie professionalizzanti, per un approccio maker (1) nella didattica laboratoriale (2).
La sperimentazione è stata oggetto di presentazione di due poster al FabLearn 2019 di Ancona.

Nel quarto anno il PCTO si concentra sull’integrazione dell’elettronica nel rover, nella prova dei circuiti e nel testing funzionale del codice atto a far funzionare il modello come inseguitore di linea.

Per il quinto anno prevediamo di integrare altri sensori sul rover e di lavorare con le classi sul codice per trasformare il modello in rover a guida autonoma (per i corsi di elettronica) e in rover teleguidato (per i corsi di TLC).

Questo l’oggetto prodotto in progress ed i suoi componenti di base:

Sotto uno slideshow del rover-1, dove si può notare

  • la scheda maker uno,
  • lo shield di controllo motori con L293, progettato e prodotto nel laboratorio di TPSE3 (Elettronici),
  • i sensori di linea ed i collegamenti tra le varie unità.

Al solito tutta la documentazione del progetto resta disponibile sul github di Officine Einstein.

Prossimamente pubblicheremo alcune delle prove sul campo…

Stay tuned! 😉

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